20世纪90年代初为满足南海舰队急需，053H1G型被当做一个紧急的填补间隙的解决办法，应对当时在台湾海峡和南海逐渐紧迫的形势。053H1G型装备有363雷达和SY-1A导弹指挥系统和SJD-5声纳；76A式双管37毫米全封闭自动炮，最重要外观识别特征是与众不同的低红外特征烟囱。用于在近、中海执行护航、护渔、巡逻警戒和支援鱼雷艇、导弹艇作战，并可在港湾的航道上进行布雷。
1990年8月30日海军舰艇部与黄埔造船厂签订建造＂053H1G＂导弹护卫舰合同。12月18日＂053H1G＂护卫舰开工典礼。出席典礼仪式的有国防科工委副主任谢光中将、海军副司令员张序三中将、南海舰队司令员高振家中将、船舶工业总公司副总经理黄平涛、中共广东省委常委广州市委书记朱森林等。
1993年1月20日，广州黄埔造船厂建造的＂053H1G＂导弹护卫舰1号舰下水。12月28日，1号舰完工交舰。2号舰于同月29日下水。
改装升级
编辑
2007年12月，佛山舰（559）、东莞舰（560）、肇庆舰（563）在4806船厂进行改装 (558北海舰、561汕头舰、562江门舰均完成改装)：79型双100毫米火炮已改为隐形79A型双100毫米火炮，“上游”反舰导弹改装为两座四联装鹰击83反舰导弹发射装置。后桅杆的517型对空警戒雷达更换为一个新的白色球形天线，在前舰楼后及舰尾的甲板两侧加装四座干扰弹发射器。