本发明涉及一种智能麦田守护机器人。
背景技术：
农作物在生长中需要良好的生长环境，现有的农作物生长环境中存在大量的鸟类和蚊虫等易对农作物的生长产生破坏，使得农作物生长受到影响，人们通常采用人工对农作物环境进行监控和驱赶鸟类，这样使得需要花费大量的人力，且现有的技术缺乏对农作物生长环境智能控制一体化的设备，既能达到驱赶鸟类和蚊虫，又能对农作物环境进行监测的设备。
技术实现要素：
针对以上所述，本发明的目的在于提供一种智能麦田守护机器人，以解决上述问题的至少一个方面。
为了实现本发明目的所采用的技术方案为：一种智能麦田守护机器人，包括柱体、触摸显示装置、用于驱赶监测装置和用于捕捉鸟类图像信号的摄像头；所述柱体内设有用于诱捕害虫的镂空腔体，在镂空腔体内设有用于害虫诱捕装置；所述触摸显示装置连接在柱体侧表面，其触摸显示装置电性连接着驱赶监测装置；所述的驱赶监测装置连接着柱体；
驱赶监测装置为架体式驱赶监测装置，包括支撑脚、电机、横杆、声波发生器、指示灯、太阳能电池板和温湿度传感器；所述的支撑脚为至少三个支杆组成，分别均匀的铰接在柱体上；所述的电机位于柱体内，并与太阳能电池板电性连接；所述的横杆中心位置设有贯穿孔，贯穿孔的直径大于柱体直径，横杆通过贯穿孔套接柱体上并连接着电机输出端，电机转动可带动横杆转动；所述太阳能电池板连接在柱体顶端；所述的声波发生器和指示灯连接在柱体上，并与太阳能电池板和触摸显示装置电性连接；所述温湿度传感器连接在柱体的底端；所述横杆上排列的设有多个用于驱赶动物的铃铛、用于监测风向的风向传感器和风速传感器；所述的风向传感器、风速传感器和温湿度传感器电性连接着太阳能电池板；所述摄像头将捕捉鸟类的信号传送到触摸显示装置；
柱体上还设有根据鸟类信号驱动横杆转动且进行旋转式高压喷洒水花驱赶鸟类的喷洒装置。
进一步，所述的驱赶监测装置为架体式驱赶监测装置，包括支撑脚、电机、横杆、声波发生器、指示灯、太阳能电池板和温湿度传感器；所述的支撑脚为至少三个支杆组成，分别均匀的铰接在柱体上；所述的电机位于柱体内，并与太阳能电池板电性连接；所述的横杆中心位置设有贯穿孔，贯穿孔的直径大于柱体直径，横杆通过贯穿孔套接柱体上并连接着电机输出端；所述的太阳能电池板连接在柱体顶端；所述的声波发生器和指示灯连接在柱体上，并与太阳能电池板和触摸显示装置电性连接；所述的温湿度传感器连接在柱体的底端；所述的横杆上排列的设有多个用于驱赶动物的铃铛、用于监测风向的风向传感器和风速传感器；所述的风向传感器、风速传感器和温湿度传感器电性连接着太阳能电池板。
进一步，所述的驱赶监测装置为插地式驱赶监测装置，包括电源、声波发生器和温湿度传感器；所述的电源位于柱体内，其电源电性连接着声波发射器和温湿度传感器；所述的声波发生器连接在柱体上；所述的温湿度传感器位于柱体的底端。
进一步，所述的蓄水箱表面设有开口，在开口内设有滤网。
进一步，所述的害虫诱捕装置包括伞状的盖体、诱纸片和瓶体；所述的盖体表面设有通孔，盖体下端设有用于连接瓶体的支架，盖体内的下表面设有用于放置诱纸片的台体；所述的诱纸片涂有诱虫剂；所述的瓶体连接在支架的末端。
进一步，所述的触摸显示装置为触摸显示屏。
本发明的有益效果：
1、通过太阳能电池板对整个装置提供电能，从而使得本装置更加节能；
2、通过害虫诱捕装置对蚊虫进行诱杀，避免农作物生长环境中存在大量的蚊虫而对农作物生长产业破坏；
3、通过电源对电器元件提供电能，使得本装置的体积较小以及制作成本较低，同时便于本装置的搬移。
4、通过声波发射器产生超声波，从而对鸟类进行驱赶。
5、通过温湿度传感器、风向传感器和风速传感器智能化检测土壤的温湿度和环境中的风速、风向，有效降低劳动强度和监管精力。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为插地式驱赶监测装置示意图。
图3为害虫诱捕装置结构示意图。
图4为本发明电路图。
图5为喷洒装置结构示意图。
图6为喷头局部结构示意图。
图中，1-太阳能电池板、2-柱体、3-横杆、4-铃铛、5-温湿度传感器、6-支撑脚、7-触摸显示装置、8-害虫诱捕装置、9-声波发生器、10-指示灯、11-电源、12-盖体、13-诱纸片、14-瓶体、15-喷头、16-水管、17-蓄水箱、18-水位检测器、19-滤网、20-连接管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
图1、图2、图3、图4、图5、图6示意性的显示了本发明一种实施方式的一种智能麦田守护机器人的结构。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种智能麦田守护机器人，包括柱体、触摸显示装置、用于驱赶监测装置、喷洒装置和摄像头；所述的柱体内设有用于诱捕害虫的镂空腔体，在镂空腔体内设有用于害虫诱捕装置；所述的触摸显示装置连接在柱体侧表面，其触摸显示装置电性连接着驱赶监测装置；所述的驱赶监测装置连接着柱体；所述的摄像头用于捕捉鸟类的信号，摄像头将捕捉的信号传送到触摸显示装置；所述的柱体上还设有自动喷洒水的喷洒装置，所述的喷洒装置包括蓄水箱、水泵、水管、喷头、连接管和水位检测器；所述的蓄水箱固定在底面，蓄水箱中心部位设有贯穿的孔，柱体穿过蓄水箱的孔；所述的水泵位于蓄水箱内；所述的水管一端连接着水泵的输出端，另一端连接着喷头的输入端；所述的喷头设有至少两个，分别固定在横杆下端的左右两侧；所述的连接管固定在横杆的下端，连接管的输入端与水管活动连接，输出端连接着喷头；所述的水位检测器位于蓄水箱的内壁上，其水位检测器和水泵电性连接着触摸显示装置。
驱赶监测装置为架体式驱赶监测装置，包括支撑脚、电机、横杆、声波发生器、指示灯、太阳能电池板和温湿度传感器；所述的支撑脚为至少三个支杆组成，分别均匀的铰接在柱体上；所述的电机位于柱体内，并与太阳能电池板电性连接；所述的横杆中心位置设有贯穿孔，贯穿孔的直径大于柱体直径，横杆通过贯穿孔套接柱体上并连接着电机输出端；所述的太阳能电池板连接在柱体顶端；所述的声波发生器和指示灯连接在柱体上，并与太阳能电池板和触摸显示装置电性连接；所述的温湿度传感器连接在柱体的底端；所述的横杆上排列的设有多个用于驱赶动物的铃铛、用于监测风向的风向传感器和风速传感器；所述的风向传感器、风速传感器和温湿度传感器电性连接着太阳能电池板。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的支撑脚用于稳固柱体，避免柱体的晃动。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的太阳能电池板用于接收太阳光照，并将太阳能转化为电能，通过与太阳能电池板，太阳能电池板可选用gp-275p-60型号太阳能电池板或sr-150w型号的太阳能电池板等。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的摄像头用于捕捉鸟类信号，并将信号传送到触摸显示装置，触摸显示装置对该信号进行处理分析，进而通过触摸显示装置控制声波发生器和驱赶监测装置对鸟类进行驱赶。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的声波发生器为超声波发生器，其超声波发生器输出的频率在20khz以上，用于驱赶鸟类等，其超声波发生器连接着太阳能电池板和触摸显示装置，从而通过触摸显示装置开启超声波发生器，使其发出特定频率的超声波，从而达到驱赶鸟类的效果。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的柱体底端插入在地底，从而在柱体底端的温湿度传感器检测土壤的温湿度，并将检测的数值传送到触摸显示装置上显示，便于人们通过触摸显示装置查看土壤的温湿度值。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的横杆连接着电机的输出端，从而电机的转动带动横杆的转动。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的横杆上还均匀的设有用于驱赶动物的铃铛、用于监测风向的风向传感器和风速传感器，从而横杆转动时带动横杆上的铃铛产生声音而达到驱赶昆虫或鸟类；横杆上的风向传感器和风速传感器检测外界的风向和风速，并将检测数值传送到触摸显示屏进行显示。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的指示灯电性连接着触摸显示屏，从而在相应设备出现故障时通过触摸显示屏控制指示灯点亮，而达到提醒作用。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的驱赶监测装置为插地式驱赶监测装置，包括电源、声波发生器和温湿度传感器；所述的电源位于柱体内，其电源电性连接着声波发射器和温湿度传感器；所述的声波发生器连接在柱体上；所述的温湿度传感器位于柱体的底端。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的插地式驱赶监测装置自带电源，使得本装置的体积较小以及制作成本较低，同时便于本装置的搬移。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的电源通过导线连接着各个电器元件，从而对各个电器元件提供电能。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的害虫诱捕装置包括伞状的盖体、诱纸片和瓶体；所述的盖体表面设有通孔，盖体下端设有用于连接瓶体的支架，盖体内的下表面设有用于放置诱纸片的台体；所述的诱纸片涂有诱虫剂；所述的瓶体连接在支架的末端。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的盖体表面的通孔用于蚊虫的进入，在盖体内的诱纸片上涂抹有诱虫剂，从而蚊虫通过诱虫剂进入到盖体内，而盖体下端连接着瓶体，使得蚊虫掉落到瓶体内，蚊虫由于在瓶体内无法摄取营养而死亡。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，由于喷头连接在横杆上，从而横杆在转动时可带动喷头的转动，使得喷头旋转式的喷洒。当有鸟类进入稻田时，摄像头捕捉鸟类的图形信号，摄像头将捕捉鸟类的信号传送到触摸显示装置，通过电机转动带动横杆转动，喷洒装置开始工作，将水箱中的水通过横杆上的喷头高压喷出，横杆的转动带动高压水花旋转式喷洒，横杆在转动的过程中两端喷出的水柱像麦田守护机器人的挥动的手臂，以达到更好的鸟类驱赶效果。
根据摄像头捕捉鸟类的图形信号数量多少，驱动横杆转动的速度，鸟类越多横杆转动的速度越快，驱动铃铛响声越大，喷洒装置洒水驱赶的动作越强烈。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，蓄水箱内设有水位检测器，当蓄水箱内的水位达到水位检测器所在的位置时，水位检测器受到感应进而连接水泵的电路，使得水泵得电而将水箱内的水通过喷头喷出。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的蓄水箱表面设有开口，在开口内设有滤网，滤网用于阻碍其他杂物进入到蓄水箱内，避免对水泵进行堵塞。
使用本发明时，将柱体插入带地底，通过太阳能电池板或电源为电器元件提供电能，并通过触摸屏开启声波发射器，声波发射器产生20khz以上的声波对鸟类进行驱赶，且电机的转动带动横杆的转动，横杆的转动带动横杆上的铃铛产生声音进而对鸟类进行驱赶，柱体上的害虫诱捕装置对蚊虫进行诱杀，从而对农作物生长提供有利的生长环境。
值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。